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1. CAN工程可以修改为CAN-FD工程吗？

可以。配置如下

①修改CAN Controoler Mode

② 如果使用了诊断协议的话，需要修改诊断 Transport Layer的配置，将CAN变更为 CAN-FD。

2. CAN发送失败怎么调查？

① 查看Channel Mapping ，选择 Virtual CAN Bus1 XXX 以外的channel.

Virtual CAN Bus1 XX是虚拟 channel,用于 CANOe模拟发送CAN报文给自己，不会外发。

所以要选择 Virtual CAN Bus1 XX以外的Channel。

 ② 通常情况下，CANOe盒子上有两路接口，

如果①设置的是Channel1，要确认硬件接线也是插到了Channel1 的接口；

如果①设置的是Channel2，要确认硬件接线也是插到了Channel2 的接口。

3. [Simulation Setup]窗口不小心关掉了在哪打开？

 4. 发送的CAN 数据在哪里查看?

在Trace里可以看到 CAN数据，

Tx 代表 CANoe -> 下位机 

Rx 代表 下位机 -> CANoe

文章来源：汽车ECU开发

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