一、接线

舵机	Arduino
GND	GND
+5V	5V
PWN	10

其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可，我这里选择的是10号引脚，注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同

二、上传程序

 1 #include <Servo.h>//包含需要的头文件
 2 
 3 Servo myservo;
 4 
 5 void setup() {
 6   myservo.attach(10);//绑定连接舵机信号引脚的接口
 7   
 8   myservo.write(0);//调整舵机角度
 9   delay(1000);//暂停1秒
10   myservo.write(30);
11   delay(1000);
12   myservo.write(60);
13   delay(1000);
14   myservo.write(90);
15   delay(1000);
16   myservo.write(120);
17   delay(1000);
18   myservo.write(150);
19   delay(1000);
20   myservo.write(180);
21   delay(1000);
22   myservo.detach();//释放舵机绑定
23 }
24 
25 void loop() {
26 
27 }