去年感恩节这天，在旧金山的海湾大桥上，一辆特斯拉 Model S 向左变道，然后就突然放慢速度停车了，而它的前方没有任何障碍物。突然停车导致了后车追尾，发生了 8 车连环撞的事故，导致了 9 人受伤。The Intercept 通过 California Public Records Act 递交公开信息请求，获得了监控探头拍摄的车祸视频和相关记录。特斯拉司机证实汽车启用了 Full Self-Driving 模式，这个名字具有误导性，它其实是一种 L2 级半自主驾驶系统。这起车祸凸显了半自主驾驶的缺陷，事故原因可能是系统看到了假象，在没有障碍物的情况下以为有障碍物，因此尝试停车。

https://theintercept.com/2023/01/10/tesla-crash-footage-autopilot/
https://www.theautopian.com/newly-released-video-of-thanksgiving-day-tesla-full-self-driving-crash-demonstrates-the-fundamental-problem-of-semi-automated-driving-systems/