火热的智能驾驶战场，出现了一个隐形小巨头
2024-1-9 18:32:52 Author: mp.weixin.qq.com(查看原文) 阅读量:10 收藏

智能驾驶是汽车的未来，卫星定位是不可或缺的一环。


作者 | 靖宇

「NOA 已开启。」

车机系统发出提示音，仪表盘上灰色的方向盘图标变成绿色，NOA 智慧巡航功能成功激活。整车车长超过 5 米 2 的全尺寸 SUV 魏牌蓝山自动亮起左转向灯从匝道向主路汇入；在观察到左侧空间足够时，车辆继续稳定并线，进入到合适车道后，迅速将车速提到 120 公里/小时，沿着车道飞速向前。
极客公园试驾的魏牌蓝山开启 NOA 后在高速上自动变道｜千寻位置
极客公园试驾的这辆魏牌蓝山 SUV，搭载了长城公司最新的 NOA 智慧领航辅助驾驶系统。和你想象的一样，在高速路段，驾驶员只要用手扶着方向盘，任凭车辆自己按照导航行驶即可。
魏牌蓝山全车搭载 26 个硬件传感器，在车辆内部，一个定位芯片正实时接收来自北斗卫星的定位信息，保障全程车辆智能驾驶功能的正常运行。
而这块小小的定位芯片，几乎成为所有车企必备的底层硬件之一。

01

「天空之眼」

2023 年，中国汽车行业最大的主题，除了「价格战」之外，最大的亮点就是「智能化」——以高通 8295 芯片为代表的智能座舱，和以城区辅助驾驶为主的智能驾驶，是新势力车企们在下半年重点突出的宣传点。
同时，随着特斯拉采用的 BEV+Transformer 的纯视觉架构智能驾驶方案成果逐渐显现，越来越多的车企还是尝试纯视觉方案，虽然大多保留了激光雷达作为安全冗余，但同时开始宣传「无图化」智能驾驶，即不再主要依赖高精地图作为重要的智能驾驶参考。
但事实上，无论是高速领航，或者是城区自动驾驶，车载传感器或许能够让车辆感知到临近车道是否有车，以及前方有什么障碍物，但是并不能真正让车辆「了解」自己到底在哪条车道，以及接下来到底该往哪儿走。
「车载传感器让车辆知道自己的『相对位置』，而卫星定位能让车辆清楚自己的『绝对位置』」千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣对比两种技术时说道。
千寻位置放在测试车中的车规级北斗高精度组合导航定位控制器 P-box｜千寻位置
在极客公园试驾的魏牌蓝山车内，安装了包括卫星定位芯片在内的组合定位系统，通过车顶的定位天线，车辆能实时接收北斗卫星信号，实现高精度定位。
「借助千寻位置云端播发的时空智能服务、自主研发的融合定位算法，再结合车辆本身信息，如车速、档位等，实时输出厘米级的高精度位置、速度、姿态等信息，支持上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。」徐万荣介绍道。
正因为有了卫星定位系统，高速上进行智能驾驶的车辆才能清楚地知道自己目前处于哪条车道，以便能更精准地实现临近出口向右并线，以及遇到入口向左并线避让和上下匝道等精准控制，这也是高精地图和卫星定位双重功能的配合在高速领航应用中的价值。
相对于此前米级、十米级的定位精度，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的 4500 多座 GNSS 星基/地基增强站、自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台实现厘米级定位精度，为智能驾驶车辆的行驶安全提供了更高的保障。

02

隐藏的智能驾驶「小巨头」

一辆哈弗大狗的后备箱中，一个小台式机大小的仪器，和一个充电宝大小的盒子，并排陈列其中。
这是长城汽车和千寻位置用于验证智能驾驶和高精定位的测试车，大的机器是高精度测试设备，小一些的盒子则是千寻位置的定位装置。这样的测试车需要在全国跑上数万公里，来测试千寻位置的卫星定位盒子提供的位置信息，和高精度设备产出的位置信息的偏差值符合标准。
在手掌大小的定位盒子中，含有千寻位置自研的定位芯片，后者比指甲还小，但正是这块小小的芯片，承担着接收北斗卫星信号，根据千寻位置自研算法计算，并将信号传输给车辆感知和控制系统的重任。
整套定位系统全链路包涵云端 FindAUTO 专有服务，车端芯片模组硬件和融合定位智能算法——从任何意义上来看，这都是一个相当「重」的商业模式。
如果是一般的公司，大可以只做卫星定位信息的数据服务商，而不用在芯片和硬件层级上做深。
这么做的原因，是千寻位置在推进北斗商业化落地过程中，不仅发现其链路特别长，且某些环节得不到产业链的支持，逼得千寻位置必须自己打通软硬一体的全链路，将「时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，从而大幅降低应用成本，加快交付速度。」千寻位置市场总经理俞洁瑾说。
测试车辆中的定位「真值设备」（左）和 P-box（右）尺寸相差悬殊｜千寻位置
以千寻位置和长城汽车的合作为例， 「以前，一旦发现问题，由于高精度定位涉及的硬件、软件、算法的服务方都不一样，问题排查的过程很漫长也很痛苦。」长城汽车互联平台技术专家李闯回忆。只有软硬一体，直接对接主机厂客户，才能最大程度解决所有问题，缩短整个流程——毕竟，现在中国车企的车辆推出速度已经加快到 24 个月甚至更短，速度就是一切。
「自动驾驶是一个非常复杂的系统，从感知到决策到规划，感知里有很多硬件系统，还有整个计算功能的选型，再到整个云端训练算力中心的搭建。当我们在做合作伙伴的选择时，优先看的是质量以及响应速度。千寻位置的技术、响应速度非常快。」长城汽车副总裁吴会肖说道。
事实上，不止是长城汽车。从 2020 年广汽新能源埃安 V 作为全球首款北斗高精度定位 5G V2X 智能车正式上市，到一汽红旗 E-HS9、小鹏 P7，再到理想 one、小鹏 P5，吉利博越 L、极狐阿尔法 S·HI 版，千寻位置 FindAUTO 助力车企完成高阶智能驾驶功能的释放。
低调的宝马，最近也被媒体曝出 L3 智能驾驶方案正在与千寻位置合作。
根据千寻位置披露的数据，公司北斗高精度服务在智能汽车累计在线时长已突破 10 亿小时，FindAUTO 北斗时空汽车高精度定位方案已在 30 余款车型上批量交付、累计获得 100 余款车型定点，覆盖国内众多主流汽车品牌。
如果说「智能化」是新能源车的下半场，智能驾驶技术，不管是高速领航或者是城区智驾，对于高精度卫星定位服务的需求都是只增不减。
行业数据显示，2023 年前 10 个月，中国新车高精度定位系统渗透率已经由 2022 年的 1.21% 逐渐逼近 5%，正处于小规模导入期到大规模放量之间。
「随着技术方案的逐步成熟，北斗高精度定位的服务价格、交付质量、运维体系等竞争力都得到了大量提升，2024 年有望达到 10% 的渗透率，时空智能将为更多车厂提升效率。」千寻位置副总裁年劲飞透露道。
「2024 年成为自动驾驶发展的分水岭，中国消费者的心理也会快速转变。」年劲飞如此预测道。
而在这样一个汽车行业的重要变革之中，千寻位置无疑是那个任何厂商都无法忽视的「基建」级别的供应商和合伙作伴。
*头图来源：Top Gear
本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO
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文章来源: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MTMwNDMwODQ0MQ==&mid=2653030576&idx=2&sn=41722e3d95f92355e6fb638a679711d6&chksm=7e5775064920fc1068d33fa2b050e8a19a542110435f6113c45efe61ae3235cc73d0dc9589ec&scene=58&subscene=0#rd
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