对基于Philips TriMedia CPU的网络摄像机进行逆向工程（一）

飞利浦TriMedia CPU

TriMedia微处理器最初由飞利浦制造，目前名为NXP（Nexperia）半导体（高通公司于2016年宣布收购NXP）。它是VLIW（超长指令字）处理器家族，这意味着它们可以使用哈佛架构同时并行执行给定数量的指令，其主要用途是用于DSP（数字）信号处理）。

一开始，TriMedia处理器的名称是“PNX”，后来改为“TM”。

TriMedia微处理器运行一个实时操作系统，称为pSOS。此外，也有人尝试将2.6 Linux内核分支移植到TriMediacpu上运行。

为了编写TriMedia微处理器的代码，需要用官方的SDK，它包含了你需要的所有东西(库、编译器、调试器、模拟器等)，但是除了那些销售使用TriMedia处理器的大公司(例如D-Link和2Wire)之外，它是不可用的。但是，有一些兼容TriMedia的SDK，如Streaming Networks提供的IADK(集成应用程序开发工具包)，专门为PNX1300系列设计。

另外，如果你想使用该处理器，还有一些配备TriMedia CPU的开发板，例如Streaming Networks提供的TriREF开发板。但是，这种包括IADK的板并不便宜。实际上，我联系了Streaming Network并向他们要了TriREF板，大约为5000美元，太贵了，我买不起。

在撰写本文时（2019年1月），我又有了其它选择，但其中不包括SDK。

在本文中，我将主要使用TriMedia PNX1300EH微处理器。

逆向TriMedia CPU的信息源

对TriMedia处理器进行逆向工程并不是一件容易的事，主要是由于缺少相关文档和工具。 互联网上关于TriMedia体系结构的文档很少，指令集文档很少，并且现有工具私有且昂贵。无论如何，我们可以使用一些旧的信息资源来开始我们的逆向工作。

开始研究的第一条信息来源是数据表，本文档包含有关处理器所有体系结构的信息。我们可以了解芯片中不同组件的主要思想，它们之间的相互作用方式，控制器使用的特定指令集等。如果你要从右边的引脚入手，则必须阅读数据表。

尽管专门针对JTAG研究，但另一个很好的信息来源是http://hackingbtbusinesshub.wordpress.com。即使该博客不再可用，仍然有一些副本存储在web.archive.org中。这个家伙在反转基于TriMedia CPU的2Wire路由器方面做得非常出色，并创建了一些出色的工具，例如2wiglet（基于urjtag，它是用于2Wire路由器和tm32dis的JTAG wiggler工具），这是TM32系列的TriMedia反汇编程序。

现在我们谈论JTAG，在上一节中，我提到了Monumental Data System提供的用于TriMedia CPU的JTAG PCI调试器。飞利浦还提供了一个官方的JTAG调试器，但是它比较特殊。TriMedia JTAG工具仅设计用于专有的JTAG电缆。 “电缆”实际上是一种复杂的编程设备。它是一个通过NetChip NET-2282外围控制器连接到PC的USB设备。编程器从其自己的EEPROM启动，并由带有NOR闪存和DRAM内存的Philips PNX1502 CPU驱动。

显然， IDA工具必不可少。 IDA从4.x版本（特别是4.21版本）开始就支持TriMedia CPU。

New features in version 4.21 (19/04/2002)
Processors
Trimedia (upon special request only)
[..]

如上所述，处理器模块仅在有特殊要求时才可用。我从HexRays请求了处理器模块，但他们不再提供。

最后，在这项研究期间，我收集了有关TriMedia（文档、工具）的各种信息，并将其存储在github中。

接下来，我将讨论TriMedia架构本身。

TriMedia PNX1300EH CPU

在本文中，我将不对CPU上的每个组件进行非常详细的描述，因为这没有任何意义。该处理器的最高速度为143MHz，可在2.5V电压下工作。它的内核称为DSPCPU，是通用的32位CPU，它还实现了某些媒体标准，例如MPEG-1和MPEG-2。以下是PNX1300的所有组件的框图：

我们已经看到DSPCPU使用了VLIW指令集，这使得每个时钟周期可以同时执行5个操作。 DSPCPU具有不同的“issue插槽”，总共五个，每个“issue插槽”具有不同数量的“功能单元”，总共27个，每个指令中包含的每个操作都可以将其作为目标。由于每个VLIW指令编码5个独立的操作，相对于其他指令，理解每个指令有点困难，跟踪控制流并不容易。

关于PNX1300的寄存器模型，它有128个32位通用寄存器，从r0到r127。在这128个寄存器中，有两个具有固定值。它们是分别包含整数值0和1的r0和r1，且主要用作布尔值TRUE或FALSE，不允许程序员写入r0或r1。

还有一个用于程序计数器（PC）的寄存器和四个特殊寄存器：PCSW（程序控制和状态字），DPC（目标程序计数器），SPC（源程序计数器）和CCCOUNT（自复位以来的时钟周期计数）。 PCSW通常用作包含标志的寄存器，例如32位和64位Intel平台中的EFLAGS和RFLAGS。重要的是要说明PNX1300 CPU具有可切换的bytesex（单位）。通过将BSX标志（位大小）写入PCSW寄存器，由软件完成bytesex切换。这意味着可以在同一执行中找到小端字节排序和大端字节排序。例如，加载和存储操作会观察PCSW寄存器中的BSX标志，以了解该操作应按小端还是大端顺序进行。如果BSX标志等于1，则使用小端字节排序。如果BSX标志为0，则使用大端字节排序。

DPC和SPC是用于异常处理的寄存器， CCOUNT寄存器是PNX1300中唯一的64位寄存器，用于循环计数，它计算自上次重置事件以来的时钟周期。

关于内存和MMIO，如数据表中所述，PNX1300在32位地址空间中定义了四个孔：内存孔，DRAM，MMIO和PCI孔。 DRAM从DRAM_BASE中指定的地址映射到DRAM_LIMIT寄存器中的地址。最大大小为64 MB。 MMIO位于MMIO_BASE处，固定大小为2 MB。 DRAM和MMIO的值是在BIOS引导时设置的。内存孔从地址0映射到0xFF，因此为256个字节。最后，所有未标记为DRAM，MMIO或内存孔的空间都应考虑在PCI孔中。以下是PNX1300中的内存映射图：

现在，让我们进入困难的部分。因为，我将尝试向你解释TriMedia ASM

TriMedia ASM及其指令集

我不了解其他VLIW处理器，因为这是我处理过的第一个处理器。Trimedia处理器是具有多个功能单元的VLIW处理器，你可以在一个指令字中最多进行5个操作。我可以证明，TriMedia ASM的功能非常的优秀。举个例子，下面是来自TM32处理器的一些程序集：

(* instruction 0   : 224 bits (28 bytes) long *)
(* offset          : 0x00000000 *)
(* bytes           : 00 18 4c 0c c0 80 c0 81 c3 80 c0 b5 c0 81 02 00 12 00 8c 00 20 90 40 40 40 20 a0 d0 *)
(* format bytes    : 0x0018 & 0xff03 = 0x0000, format in little endian bit order: 00 00 00 00 00  *)
   IF r1   uimm(0x61a618) -> r0,               (* 42 bits: 0 02 30 c0 0c 4c *)
   IF r7   ijmpi(0x90030001),                  (* 42 bits: 2 40 81 81 c0 80 *)
   IF r2   fadd r67 r1 -> r32,                 (* 42 bits: 1 01 02 c0 80 c3 *)
   IF r10  bitand r64 r3 -> r16,               (* 42 bits: 0 81 02 02 81 c0 *)
   IF r1   uimm(0xd0060024) -> r0;             (* 42 bits: 3 42 83 00 12 00 *)

与其他体系结构中的许多其他汇编语言一样，TriMedia ASM包含有关数学运算（整数和浮点），逻辑，加载和存储数据，分支等的指令；特殊之处在于，所有操作最多可以并行执行五个。每个操作都有其自己的功能单元，该功能单元基本上是CPU中用于分配某些操作组的预定义插槽。

数学整数操作进入“alu”单元，控制流操作进入“branch”单元，直接操作进入“const”单元，依此类推；根据数据表，PNX1300最多具有27个功能单元。

使TriMedia ASM难以理解的是其编码方案，指令被压缩在一个可变大小的流中，解压单元负责在指令被发送到CPU之前展开它们。

让我们以第一条指令为例：

IF r1   uimm(0x61a618) -> r0

你可以看到一个“IF”语句，位于真正的助记符之前，后面是“r1”寄存器字符串。所有这些意味着这是一个“受保护的”指令。 TriMedia CPU中的所有操作都可以受到保护（可选），受保护的操作有条件地执行，具体取决于“保护”寄存器的值。在此特定示例中，这意味着“ r1”（保护寄存器）寄存器控制uimm操作的执行（uimm操作将无符号的32位操作码修饰符n写入rdest）。如果r1寄存器为“真”，则将值0x61a618移入r0寄存器。但是，在这种情况下，反汇编程序的输出会出现不一致的情况。根据官方文档，iimm和uimm指令不受保护，因此，在这种情况下，我们可以假定无论r1寄存器的值是多少，值0x61a618都将存储到r0寄存器中。

另一个要强调的重要事项是寻址模式，下表中总结了这些寻址模式：

在这些寻址模式中，R[i]表示一个通用寄存器。所应用的比例因子（1/2/4）等于加载或存储的项目的大小，即，对于字节操作为1，对于16位操作为2，对于32位操作为4。有效的“ i”， “ j”和“  k”值的范围在体系结构的实现之间可能有所不同。 “ i”和“k“参数的值可以介于0到127之间。“ j”参数的值可以介于-64和63之间。例如， ‘ld32d(–8) r3’从地址 (r3 – 8))加载一个32位值。

现在，如何对所有这些操作进行编码？

TriMedia ASM压缩方案

为了理解TriMedia指令是如何编码的，我查看了我能找到的唯一文档，即“用于产生VLIW指令压缩的美国专利5787302软件”文档。另外，我使用了前面提到的TM32反汇编程序工具，以某种方式验证了我在文档中所读的内容。更好的解决方案是获得SDK或开发板，以编译一些代码并使用官方工具反汇编/调试它。

注意事项

我们需要学习的第一件事是区分“指令”和“操作”，TriMedia CPU中的每个指令最多可以有5种不同的操作。这些操作中的每一个都可以属于27个不同的功能单元中的任何一个，并被分配到相应的issue插槽中。TriMedia 32位CPU具有5个issue插槽。每个issue插槽代表CPU中处理每个操作的位置，并附加了适当功能单元类型的实例。

值得注意的是TriMedia CPU并不是唯一实现VLIW体系结构的CPU。还有其他诸如SHARC或C6000处理器之类的（或少于）5个issue插槽。

每个指令的长度将根据每个操作的大小而变化，TriMedia操作大小可以为26、34或42位。正如我们已经看到的，这些操作可以是保护的，也可以是不保护的，可以是零值的，一元的，也可以是二进制的(0,1或2个操作数)，可以是无结果的，还可以包含直接参数(7位或32位)。惟一未压缩的操作是分支。每个操作都伴随着一些称为“格式位”的位，这些位包含有关操作的附加信息。指令的格式位位于先前指令中。由于TriMedia CPU每条指令有5个操作，这意味着我们总共有10个格式位(5个操作中的每一个有2个)，因此，一个字节加上2个字节被使用。

格式位对于理解指令的编码非常重要，我们已经说过，在Trimedia CPU中，我们有5个issue插槽，这给了我们10个格式位。格式位将以矩阵表示法称为Format [j]，其中j是位数。位Format [2i]和Format [2i + 1]给出有关issue插槽i的格式信息，其中0 <= i <= N。下表（表1）中解释了格式位的含义：

可以看出，操作对应于从左到右排列的issue插槽。

例如，如果Format = {1，1，1，1，1，0，1，0，1，0}，则该指令包含三个34位操作（{1,0}，{1,0}，{ 1,0}）。

如上所述，操作可以具有26、34和42位。 26位操作被分解为2位部分，并与格式位和24位部分一起存储。 34位操作分为2位部分，24位部分和1个字节扩展名。 42位操作分为2位部分，24位部分和两个字节扩展名。这意味着使用五个42位操作加上10个格式位，我们可以拥有的最大指令大小为28个字节（224位）。如果进行数学运算，你将看到42位* 5个操作= 210位-> + 10个格式位= 220位= 27.5个字节，但是由于指令是按字节对齐的，因此我们必须添加四个填充位才能总共有28个字节。

此外，在指令的末尾有一个字节对齐的可选8位或16位操作扩展组，每个扩展都是字节对齐的。如果需要的话，这些扩展位用于将操作的大小从基本的26位扩展到34位或42位。

以上我们介绍了TriMedia架构，下文我们会接着介绍有关反汇编TriMedia代码的一些问题。

本文翻译自：https://blog.quarkslab.com/reverse-engineering-a-philips-trimedia-cpu-based-ip-camera-part-2.html#id8如若转载，请注明原文地址：