距离上次的上篇已经过去了小半年时间了
真的不是我咕咕了 是因为自己挖的坑有点多
本片文章主要介绍的是如何对人脸进行检测和检测后的通讯方式
树莓派 zeor w 性能有点跟不上 所以今天的主角是4B。
硬件清单
· 读卡器以及 SD 卡
· 树莓派官方摄像头一枚(夜视版)
· 树莓派4B
· 供电设备 (实际场景需要装个充电宝或者使用定制的电源)
· 监听模块 (如果想要带上声音可以装个)
更新树莓派系统
在这之前需要将pip源 、apt源、系统更新源换成国内的
并且使用树莓派4并且刷入最新版的系统包。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
安装python-OpenCV
安装pip3后安装3.4.6版本的opencv
因为最新版会报错,目前树莓派4最好安装这个版本
sudo apt-get install python3-pip pip3 install opencv-python==3.4.6.27
安装成功测试
源码编译方式安装OpenCV
如果你不做后续开发之类的,源码编译的方式可以跳过
源码编译安装OpenCV比较繁琐
安装之后的OpenCV可以采用多种语言进行开发
是一种全面的安装,安装过程费时费力
笔者安装过程长达三到四个小时 一定要保证电源不会断并把风扇插上
防止编译把树莓派给烧了
Let‘ go~ 首先我们要安装OpenCV所依赖的各种工具和图像视频库
构建 OpenCV 的相关工具和常用图像工具包
#安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
# jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev // 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev // 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev // 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev
#视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
安装gtk2.0
ubuntu 有可能出现包版本过高的情况,需要将依赖包降级安装
#务必安装该包后再编译opencv sudo apt-get install libgtk2.0-dev
如果需要降级可以使用下面这个工具,可以使用n来替换解决方案
我使用的是这个解决方案
获取OpenCV源代码
// 下载OpenCV3.4.6 wget -O opencv-3.4.6.zip https://gitee.com/asc0t6e/opencv/repository/archive/3.4.6.zip // 解压OpenCV unzip opencv-3.4.6.zip // 下载OpenCV_contrib库:wget -O opencv_contrib-3.4.6.zip https://gitee.com/asc0t6e/opencv_contrib/repository/archive/3.4.6.zip // 解压OpenCV_contrib库:unzip opencv_contrib-3.4.6.zip
编译OpenCv
#进入OpenCv目录
cd opencv
#新建release文件夹
mkdir release
#进入release文件夹
cd release
# 预编译
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.6/modules \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
#用4个核心编译他
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
安装VNC
首先树莓派上安装vnc服务
sudo apt-get install tightvncserver
输入vncpasswd来设置你的vnc密码
接着会问你
Would you like to enter a view-only password (y/n)?
选择 n 就好
然后输入vncserver来启动服务
记着这个参数后面连接需要用!!!!
在这个网站下载符合你电脑的版本
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
点击File -> New connection
弹出Properties在VNC Server中输入树莓派对应IP地址和端口
人脸检测
首先要了解cv2的几个需要用到的API要捕捉视频
需要创建一个VideoCapture对象
它的参数可以是设备索引或视频文件的名称
设备索引只是指定哪个摄像头的号码
我们树莓派只有一个摄像头那这个参数就填0
如果有第二台摄像头可以通过传递1等来选择他
接下来写一个dome,把识别的人脸保存为本地图片,如果想要他后台静默检测,可以把画矩形框和显示视频这两行代码给注释了
import cv2
import time
#这个是你人脸检测训练好数据的文件目录
FaceCascadePath="haarcascade_frontalface.xml"
FaceCascade = cv2.CascadeClassifier(FaceCascadePath)
# 打开视频捕获设备
video_capture = cv2.VideoCapture(0)
while True:
if not video_capture.isOpened():#检查它是否被初始化
time.sleep(5)
pass
# 读视频帧
ret, frame = video_capture.read()#如果帧被正确读取,则为True
# 转为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 调用分类器进行检测,如果有人脸返回一个列表
faces = FaceCascade.detectMultiScale(
gray,
scaleFactor=1.1,
minNei***ors=5,
minSize=(30, 30),
# flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)
if len(faces)>0:
cv2.imwrite(str(int(time.time())) + '.jpg', frame) # 存储为图像
# 画矩形框
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示视频
cv2.imshow('Video', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 关闭摄像头设备
video_capture.release()
# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
接下来使用树莓派测试下
既然检测到了人,那么接下来需要的就是让它如何告诉你了是不是
利用邮件通讯
接下来就是敲发邮件的代码了,首先需要你注册一个网易邮箱
然后点击设置->POP3/SMTP/IMAP
开启后会给你一串授权码,就是下面打码的那一段
源码如下
# !/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import smtplib
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.application import MIMEApplication
from email.mime.text import MIMEText
from email.header import Header
from email.mime.image import MIMEImage
import zipfile
import cv2
import time
image_list=[]#图片列表
# 第三方 SMTP 服务
mail_host = "smtp.163.com" # 设置服务器
mail_user = "[email protected]" # 用户名
mail_pass = "XXXXXXXXXXXXX" # 口令
receiver = '[email protected]' #接收邮件
def SendEamil(zip_file,image_file):
# 邮件内容
email_box = MIMEMultipart()#创建容器
# message = MIMEText("警戒警戒!莎莎检测到有人入侵!数据以保存喵~", 'plain', 'utf-8')#邮箱文字
# email_box.attach(message)#存入
email_box['From'] = "Salsa<"+mail_user+ ">"#发送人
email_box ['To'] = receiver#发给谁
email_box ['Subject'] = Header("入侵警报", 'utf-8')#标题
#发送压缩文件
zip_apart = MIMEApplication(open(zip_file, 'rb').read())
zip_apart.add_header('Content-Disposition', 'attachment', filename=zip_file)
email_box.attach(zip_apart)
#添加表情包图片
msgAlternative = MIMEMultipart('alternative')
email_box.attach(msgAlternative)
mail_msg = """
<p>警戒警戒!莎莎检测到有人入侵!数据以保存喵~</p>
<p><img src="cid:dns_config"></p>
"""
msgAlternative.attach(MIMEText(mail_msg, 'html', 'utf-8'))
# 指定图片为当前目录
file = open(image_file, "rb")
img_data = file.read()
file.close()
img = MIMEImage(img_data)
img.add_header('Content-ID', 'dns_config')
email_box.attach(img)
try:
smtpObj = smtplib.SMTP()
smtpObj.connect(mail_host, 25) # 25 为 SMTP 端口号
smtpObj.login(mail_user, mail_pass)
smtpObj.sendmail(mail_user, receiver, email_box.as_string())
print("发送成功")
smtpObj.quit()
smtpObj.close()
except smtplib.SMTPException as e:
print(e)
def ZIP(time_name):
zip_file = zipfile.ZipFile(time_name+'.zip', 'w', zipfile.ZIP_DEFLATED)
# 把zfile整个目录下所有内容,压缩为new.zip文件
zip_file.write(time_name+'.jpg')
# 把c.txt文件压缩成一个压缩文件
# zip_file.write('c.txt',compress_type=zipfile.ZIP_DEFLATED)
zip_file.close()
return time_name+'.zip'
def FaceDetection():
FaceCascadePath = "haarcascade_frontalface.xml"
FaceCascade = cv2.CascadeClassifier(FaceCascadePath)
# FaceCascade = cv2.CascadeClassifier(config.FaceCascadePath)
# 打开视频捕获设备
video_capture = cv2.VideoCapture(0)
while True:
if not video_capture.isOpened(): # 检查它是否被初始化
time.sleep(5)
pass
# 读视频帧
ret, frame = video_capture.read() # 如果帧被正确读取,则为True
# 转为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 调用分类器进行检测,如果有人脸返回一个列表
faces = FaceCascade.detectMultiScale(
gray,
scaleFactor=1.1,
minNei***ors=5,
minSize=(30, 30),
# flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)
if len(faces) > 0:
time_name=str(int(time.time()))
image_list.append(time_name)
time.sleep(1)
cv2.imwrite(time_name + '.jpg', frame) # 存储为图像
if len(image_list)>4:#如果容器里面图片超过4张发送邮件,防止疯狂发送
zip_file=ZIP(time_name)
SendEamil(zip_file, "test.gif")
image_list.clear()
# 画矩形框
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示视频
cv2.imshow('Video', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 关闭摄像头设备
video_capture.release()
# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
FaceDetection()
下图中1和3都改为你的网易云邮箱
2改为你的授权码
然后使用python face.py运行即可看到效果
注意
发邮件的话最好自己邮箱发送给自己邮箱
因为测试发现如果使用网易邮箱发邮件给QQ邮箱一段时间内超过一定次数会直接封禁
并且不能在文本中插入图片
由于没办法在文中放入其他文件 我已把项目上传到了github上
项目中也是需要修改网易云邮箱和授权码的,还有人脸画框是被注释掉的最终版本
所以不会看到下面树莓派中人脸画框的效果,但是识别到人脸还是依旧可以发送的。
树莓派中显示效果
邮箱中效果如下
点进邮件查看内容,确实为人脸检测截图的图片
利用QQbot通讯
由于树莓派的是使用ARM架构的CPU导致不支持wine技术
所以如果你是X86架构的机器来监控的话可以参考如下文档食用
这边就不在概述(浪费了我个把星期倒腾
https://www.ascotbe.com/Medusa/Documentation/#/Bot
利用短信通讯
首先需要去官网注册个账号https://pushed.co
在官网创建开发者模板并且在你手机上下载他们的APP后登录
由于这个每个月限定1W条通知 超过的需要付费
感兴趣的可以自行挖掘,这边就不图文讲解了
接着使用如下脚本就能发送消息了
# !/usr/bin/python3
import requests
payload = {
"app_key": "APP_KEY",#你开发者面板里面可以找到
"app_secret": "APP_SECRET",#你开发者面板里面可以找到
"target_type": "app",#由于我们是发送到手机上所以类型为app
"content": "警戒警戒!莎莎检测到有人入侵!数据以保存喵~"
}
r = requests.post("https://api.pushed.co/1/push", data=payload)
最终效果如下图
后记
终于填上了自己挖的坑之一,可以去填其他的坑了23333,不过你们没发现这个只能检测人脸,而无法分辨这张脸是谁吗,这样如果自己进来也会给你发邮件是不是,如果有时间的话,就再肝一篇人脸识别的文章,可以检测检测你是谁,你的颜值,你的年龄等等,如果没有的话你就当我前面没说。
参考文章
https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html
https://tunm.top/archive/
https://www.ptorch.com/docs/6/opencv_video_display
本文作者:Asc0t6e
本文为安全脉搏专栏作者发布,转载请注明:https://www.secpulse.com/archives/129169.html