根据发表在《自然》期刊上的一项研究，人形机器人成功完成切除活体动物胆囊的手术。人形机器人并不具有自主能力，它们并不会取代医生，而是由外科医生远超操作。远程操控的人形机器人为活猪完成两例微创胆囊切除手术。如果该方法被证实适用于临床，外科医生就可以利用人形机器人，在资源有限、无法安装专业且昂贵手术机器人的小型医院和诊所远程开展机器人辅助手术。人形机器人相比专业手术机器人更便宜，占用的空间更小，而且易于部署，能部署到从偏远地区到战场甚至太空。研究人员利用宇树科技的 G1 人形机器人。最便宜的 G1 基础型号起售价 13,500 美元，配置灵活机械手以及运费之后费用会超过 6.7 万美元。相比下 Intuitive Surgical 的达芬奇手术机器人费用在 50 万到数百万美元之间。宇树科技机器人的缺陷是需要频繁重校准，耗时更长。

https://arstechnica.com/ai/2026/07/humanoid-robots-controlled-by-surgeons-did-world-first-operation-on-live-pigs/
https://www.nature.com/articles/s41586-026-10796-x