1、暗网背景介绍

暗网是深网中的一小部分，是必须通过特殊的软件、特殊的配置才能访问的拥有特殊域名的Web站点，搜索引擎无法对其进行直接检索。它的网址不同于一般的网址，它以顶级域名后缀“.onion”结尾，且一般的浏览器无法对其进行访问，只有通过暗网的浏览器才能进行访问，比如Tor浏览器。Tor是一个自由软件，它专注于提供对互联网的匿名访问，可以让用户匿名上网。由于Tor网络经过了多层次的加密，网站无法跟踪其用户的地理位置和IP，用户也无法获取网站主机的有关信息。因此，黑暗网络用户之间的通信是高度加密的，用户可以以保密的方式交流、共享文件、发布博客等，同时也会被用于非法交易、非法论坛以及恐怖分子的介质交流等。

访问Tor网络的时候，需要在客户端上安装一个Tor浏览器，然后浏览器连接到Tor输入节点，该节点又连接到Tor中继节点。连接将通过多个中继节点，每一步都增加了另一层安全性并重新加密了数据，最终到达要访问的目标网站。如图1所示：

为了进一步提高访问的私密性，可以在浏览器中配置代理访问Tor入口节点，常见的代理方式包括Shadowsocks翻墙代理和VPN代理。

2、暗网内部模拟环境搭建

2.1 拓扑图

本实验为尽可能模拟真实的暗网访问，并在不同的网络访问之间抓取Tor流量数据，搭建了完整的暗网访问环境，包括：

1. 自建的访问Tor访问终端；
2. 自建的内网入口节点或者选定的外网入口节点；
3. 外网出口节点
4. 自建的内网目的服务器或者外网的目的服务器。其中，自建的访问终端搭建了3种不同的访问方式：
5. 直连接入暗网入口节点；
6. 使用Shadowsocks翻墙代理接入外网入口节点；
7. 使用VPN代理接入外网入口节点；

总体的网络拓扑如图2所示（红框的是自建的节点）：

基于以上拓扑，可以抓取如下类型的流量：

1. Tor终端直连到外网入口节点的流量；
2. Tor终端直连到内网入口节点的流量；
3. Shadowsocks到外网入口节点流量；
4. Tor翻墙代理到外网中继节点的流量；
5. Tor VPN代理到外网入口节点的流量；
6. 外网出口节点到内网暗网目标服务器的流量
   即通过在自建的网络拓扑中建立自己的节点，能够抓取到暗网通信各个环节中的流量数据。

参照网络上公开的Tor研究数据（https://www.unb.ca/cic/datasets/tor.html），我们抓取的Tor流量也包括如下7类的数据：浏览器上网、电子邮件、聊天、音频流、视频流、FTP、VoIP以及P2P等。

2.2 三种Tor连接方式的典型流量

1. Tor终端直连到内网入口节点的流量

2.Tor Shadowsocks典型流量

3.Tor VPN典型流量
Tor VPN可以配置TCP或者UDP两种代理模式，其中Tor VPN TCP典型流量：

Tor VPN UDP典型流量：

3、实验数据

3.1 实验总体流程

暗网的实验是在公司自建的AI训练平台上进行的，AI训练平台的整体流程图如下图3所示：

本次暗网实验，是从暗网环境抓取pcap数据开始，经过下载暗网的pcap、pcap包分析、流量数据处理、流量特征提取、AI模型训练几个步骤，生成暗网的AI模型。

3.2 实验数据

通过搭建暗网环境，抓取到的实验数据集详细分类信息如下：

表1 实验采集数据集

对于加密流量的机器学习检测，通常有两种特征提取方式：

1. 基于数据流上包的统计特征构建AI训练的特征工程；
2. 基于加密应用协议TLS/SSL和数据流上包的统计特征，并关联DNS上下文统计特征构建AI训练的特征工程。

本文的实验分别基于以上两种特征提取方式进行AI模型的验证。

4、基于数据流上包统计特征构建模型

4.1 模型评价指标

模型评价一般分为两类：功能指标和性能指标。功能指标用于对模型的识别效果进行评价，性能指标用于对识别效率进行评价。在本次实验中，使用精确率、召回率、准确率以及F1值等功能指标来衡量模型的检测能力。

准确率（Accuracy）是指分类正确的个数占总样本的比例，用于衡量分类器作出的判决中总体的正确率情况，公式如下：

召回率（Recall）是指正样本被分类正确的个数占总正样本数的比例，用来衡量模型的对正样本的检测能力，公式如下：

精确率（Precession）是指分类为正样本实际为正样本的比例，用来衡量对正样本结果中的预测准确程度，公式如下：

F1-socre同时兼顾了分类模型的精确率和召回率，可以看作是模型精确率和召回率的一种加权平均，对于不平衡样本集F1值更能衡量模型的分类能力，公式如下：

4.2 模型训练

基于数据流上包的统计特征，提取特征向量之后得到的训练样本如表2所示：

表2 数据流上包统计特征构建的训练样

样本的数据降维分布，如图4所示：

在数据集的模型训练中，选择目前流行度较高的XGBoost、LightGBM、RandForest以及Logistic Regression分类算法进行模型训练，且全部采用算法模型的默认参数进行训练。在数据集的划分中，训练集:测试集:验证集按照4:2:2的比例进行划分，并在训练过程中采用10折交叉验证进行模型训练和结果评估。

基于数据流上包的统计特征对各模型进行训练后，在测试集上得出的评价指标如表3所示：

表3 不同算法模型在测试集上的评价结果1

从结果中可以看到，XGBoost、LightGBM以及Random Forest的各个功能评价指标都达到理想的效果，而LogisticRegression相对较差，其中Recall仅0.87，表明该模型对Tor流量的检出能力不如另外三个模型。

为进一步对模型进行更加准确的评价，将各个模型的ROC曲线图以及混淆矩阵图进行展示，如图5和图6所示，class 0: 白样本，class 1:Tor直连样本，class 2:Shadowsocks代理样本，class 3: VPN代理样本。

图5 模型ROC曲线图

图6 模型 ROC混淆矩阵图

从表3指标评价结果表、ROC曲线以及混淆矩阵图综合来看，XGBoost、LightGBm以及Random Forest在Tor流量的综合检出能力以及各个类别的检出能力上都表现较好，而Logistic Regression则更容易产生误报。

4.3 模型在公开数据集上的验证

模型训练的数据都是在实验环境抓取的，除了对实验数据进行交叉验证之外，我们也利用CIC Tor2016公开数据集
（https://www.unb.ca/cic/datasets/tor.html）验证了模型的检测效果。

该数据集包含22GB的Tor以及nonTor流量，其中Tor流量12GB，nonTor流量9.9GB，Tor流量包含7类：浏览器、电子邮件、聊天、音频流、视频流、FTP、VoIP以及P2P。4.2中所训练的模型在CIC Tor 2016中的TCP/UDP表现如表5所示：

表4 模型在CIC Tor 2016数据集测试结果

从表中可以看到，XGBoost、LightGBM误报率都较低，为0.0159%，而Logistic Regression误报达到了14.7234%。

其中，XGBoost、LightGBM将nonTor预测为Tor直连数量为3，将Tor直连预测为nonTor数量为2；Random Forest将nonTor预测为Tor直连数量为4，将Tor直连预测为nonTor数量为2；Logistic Regression将nonTor预测为Tor直连数量为4556，将Tor预测为nonTor数量为80。另外除了Logistic Regression出现了一次将nonTor预测为Tor非直连的情况，其它三种模型均无被预测为Tor非直连的情况。

5、基于加密协议TLS/SSL协议构建模型

基于加密应用协议TLS/SSL进行特征提取，不仅利用了数据流上包的统计特征，而且利用了加密协议TLS/SSL通信特征，并关联DNS上下文统计特征，构建AI训练的特征工程。

5.1 模型训练

表5 基于TLS/SSL并关联DNS上下文统计特征构建的样本

以上数据的降维分布，如图7所示：

在该数据集的模型训练中，选择目前流行度较高的XGBoost、LightGBM、RandForest以及Logistic Regression分类算法进行模型训练，且全部采用算法模型的默认参数进行训练。在数据集的划分中，训练集:测试集:验证集按照4:2:2的比例进行划分，并在训练过程中采用10折交叉验证进行模型训练和结果评估。模型评价指标采用4.1节中描述的四种功能评价指标。

对各模型进行训练后，在测试集上得出的评价指标如表6所示：

表6 不同算法模型在测试集上的评价结果2

从结果中可以看到，各个模型在各个功能评价指标上表现都较好。为进一步对模型进行更加准确的评价，将各个模型的ROC曲线图以及混淆矩图进行展示，如图7和图8所示。class 0: 白样本，class 1：Tor直连，class 2：Shadowsocks。

图8 四种模型的ROC曲线

图9 四种模型混淆矩阵图

从表6模型评价指标结果以及图8的ROC曲线以及图9的混淆矩阵图中可以看到，各模型在数据集上的表现都较为稳定，且检测能力较好。

5.2 模型在公开数据集上的验证

模型训练的数据都是在实验环境抓取的，除了对实验数据进行交叉验证之外，同样利用CIC Tor2016公开数据集（https://www.unb.ca/cic/datasets/tor.html）验证了模型的检测效果。

该数据集包含22GB的Tor以及nonTor流量，其中Tor流量12GB，nonTor流量9.9GB，Tor流量包含7类：浏览器、电子邮件、聊天、音频流、视频流、FTP、VoIP以及P2P。

5.1节所训练的模型在CIC Tor 2016中的测试结果如表7所示。

根据表7中的结果，训练模型在CIC Tor 2016数据集的测试中，LightGBM误报率最低，Logistic Regression的误报率则在0.481 %。

表7 模型在CIC Tor 2016中的误报率

其中，XGBoost将nonTor预测为Tor直连数量为0，将Tor直连预测为nonTor数量为1；LightGBM无预测出错的情况；Random Forest将nonTor预测为Tor直连数量为0，将Tor直连预测为nonTor数量为2；Logistic Regression将nonTor预测为Tor直连数量为1，将Tor预测为nonTor数量为12。另外训练的四种模型都没有出现被预测为Tor非直连的情况。

6、总结

我们按照暗网的常见网络拓扑，搭建的实验环境，利用公司自建的AI训练平台，验证了基于数据流包统计特征和基于加密协议TLS/SSL结合数据流包统计特征、关联DNS上下文统计特征的2种AI模型。

这2种模型都分析了数据集的t-SNE降维分布、模型在不同机器学习算法上的交叉验证结果、在公开数据集上的测试结果，最终结果表明用AI方法来识别暗网流量是可行的，在有些机器学习算法上表现优异，准确率高达99.8%以上。而且使用AI多分类模型，能够区分暗网的3种连接方式：直连、Shadowsocks代理和VPN代理。（本文系金睛云华投稿）